东莞市松庆自动化有限公司

      随着加工行业的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有取件机器人，以提高生产效率，【松庆工业机器人】代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。目前市场上常见的工业【取料取件机器人】的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制策略的优点在于结构简单，系统易于控制。但缺点是系统定位靠设定接近开关的位置来实现，定位精度低，而一但用户要求改变取料工作类型，必须重新调节各液压或气压缸的定位开关，以适应新的工作任务，不利于生产过程的自动化。【取件机器人】主运动采用全电动控制方式，系统以交流电机为驱动源，专用交流电机伺服控制器为下位机，工业控制计算机为上位机，系统整体采用集散控制的控制策略。这种设计方案系统控制精度高，具有较高的控制实时性，结构紧凑，易于用户操作。